汽车行业：走进机器人，图拆特斯拉Optimus-浙商证券

特斯拉Optimus机器人： 特斯拉Optimus机器人旨在通过模仿人类形态，实现高效的行走与任务执行。它借鉴了特斯拉在电动汽车领域的经验和FSD技术，力求实现自动化和智能化。比如，它采用了先进的传感器系统，类似于特斯拉汽车的Autopilot摄像头，以便在各种环境中进行导航和感知。

资料来源： 特斯拉在AIDay2022展示的内容表明，Optimus不仅具备自主行走能力，还能够在复杂环境中进行导航和任务执行。其设计融合了汽车制造中的许多创新技术。

人体仿生学设计： Optimus的设计借鉴了人体结构的特点，如膝盖关节的四杆连接设计，以实现更自然的运动。此外，通过模拟人类的动作模式，让机器人能够更好地适应现实世界的动态变化。例如，膝盖关节的非线性设计使得机器人在不同地形上行走时能够更加稳定。

资料来源： 特斯拉利用人体工程学原理，设计了更加符合人体结构的机器人关节。这种设计使得Optimus能够在各种环境中自如地移动，并完成一系列复杂的任务。

运动控制与状态估计： Optimus的运动规划结合了任务设定扭矩要求、轨迹优化和在线动作调整等功能，确保机器人在执行任务时能够保持动态平衡。通过状态估计，系统能够实时了解机器人在环境中的位置和姿态，从而做出适当的响应。比如，在行走过程中，机器人能够根据地形的变化自动调整步伐，以保持平衡。

资料来源： 运动规划功能使得Optimus能够在不同场景下灵活应对，无论是上下楼梯还是搬运重物，都能顺利完成任务。

驱动器选型： 通过优化驱动器设计，减少独特驱动器的数量，从而降低了制造成本。特斯拉通过对不同工况下的仿真测试，找到了最优的成本效益平衡点。比如，通过四杆连接方式，可以将非线性的扭矩需求转化为对执行器线性化的要求，从而减少了所需驱动器的数量。

资料来源： 特斯拉在设计Optimus的过程中，充分考虑到了成本因素，并采取了一系列措施来降低制造成本，使得机器人能够更广泛地应用。